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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Mechatronik und Systemdynamik

Inhalt der Lehrveranstaltung:

  • Aktoren/Sensoren: elektrodynamisch, -magnetisch, hydraulisch, piezokeramisch
  • Dynamik mechanischer Systeme: MKS, Stabilität nach Ljapunow
  • Regelungstechnik: linearer Regelungsentwurf, Beobachter



Umfang der Lehrveranstaltung: 4h integrierte Veranstaltung

Turnus: jedes SoSe

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